行星減速機(jī)過載會(huì)導(dǎo)致齒輪磨損加劇、軸承過熱甚至斷裂，需立即停機(jī)排查并按以下步驟處理：

 一、緊急停機(jī)與初步排查

 1. 立即停機(jī)  

 操作：切斷動(dòng)力源（如電機(jī)電源），禁止帶載停機(jī)，避免沖擊載荷損壞傳動(dòng)部件；  

 安全警示：在控制柜懸掛“禁止合閘”標(biāo)識(shí)，設(shè)置隔離區(qū)域防止誤操作。  

 2. 外觀檢查  

 目視項(xiàng)：  

   檢查箱體是否變形（用直尺測(cè)量對(duì)角線偏差≤2mm）、地腳螺栓是否松動(dòng)（力矩衰減超過20%需重新緊固）；  

   觀察油標(biāo)是否有泡沫或乳化現(xiàn)象（可能油液混入水分或高溫氧化）；  

   觸摸軸承位溫度（正?！?0℃，燙手則軸承可能損壞）。  

 二、過載原因定位

 1. 負(fù)載端問題  

 機(jī)械卡阻  

   排查：手動(dòng)盤車減速機(jī)輸出軸，若阻力明顯大于正?？辙D(zhuǎn)扭矩，可能是負(fù)載設(shè)備（如傳送帶、絲杠）卡料或機(jī)械干涉；  

   處理：清理負(fù)載端異物，檢查聯(lián)軸器是否偏心卡死，修復(fù)后手動(dòng)盤車至轉(zhuǎn)動(dòng)順暢。  

 實(shí)際負(fù)載超設(shè)計(jì)值  

   核算方法：  

     實(shí)測(cè)負(fù)載扭矩：在輸出軸安裝扭矩傳感器，運(yùn)行時(shí)測(cè)量峰值扭矩；  

     對(duì)比選型參數(shù)：若實(shí)測(cè)扭矩＞減速機(jī)額定扭矩×安全系數(shù)（通常1.2~1.5倍），判定為選型不足。  

 2. 傳動(dòng)系統(tǒng)問題  

 齒輪/軸承損壞  

   判斷方法：  

     聽聲音：運(yùn)行時(shí)有金屬撞擊聲或異常嘯叫，可能齒輪斷齒或軸承保持架破裂；  

     測(cè)振動(dòng)：用振動(dòng)儀檢測(cè)高頻振動(dòng)（軸承故障頻率＞200Hz，齒輪故障頻率為嚙合頻率整數(shù)倍）；  

   處理：拆解檢查齒輪嚙合面（斷齒需整體更換齒輪組）、軸承滾道（點(diǎn)蝕面積＞1mm2需更換）。  

 潤(rùn)滑失效  

   檢查項(xiàng)：  

     油位是否低于最低刻度（可能漏油導(dǎo)致缺油）；  

     油液粘度是否下降（高溫下潤(rùn)滑油變稀，可用粘度計(jì)測(cè)量40℃運(yùn)動(dòng)粘度，偏差＞15%需換油）；  

   處理：補(bǔ)油或更換符合工況的潤(rùn)滑油（如高溫場(chǎng)景用合成油，低溫用低粘度油）。  

 3. 控制系統(tǒng)問題  

 電機(jī)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤  

   排查：  

     檢查變頻器輸出頻率是否超過減速機(jī)允許最高輸入轉(zhuǎn)速（通?！?000r/min，伺服減速機(jī)≤6000r/min）；  

     確認(rèn)PLC程序中加減速時(shí)間是否過短（如＜1s，導(dǎo)致慣性扭矩疊加）；  

   處理：降低運(yùn)行速度至額定轉(zhuǎn)速內(nèi)，延長(zhǎng)加減速時(shí)間至2~5s（根據(jù)負(fù)載慣量調(diào)整）。  

 過載保護(hù)未觸發(fā)  

   檢查：  

     電機(jī)熱繼電器整定值是否過高（應(yīng)≤電機(jī)額定電流的1.1倍）；  

     減速機(jī)扭矩限制器是否失效（如摩擦式扭矩限制器彈簧松弛）；  

   處理：重新校準(zhǔn)保護(hù)裝置，扭矩限制器按額定扭矩的1.2倍調(diào)整彈簧預(yù)緊力。  

 三、分場(chǎng)景處理方案

 1. 臨時(shí)過載（偶爾沖擊）  

 應(yīng)急措施：  

   在輸出軸加裝扭矩限制器（如摩擦式或鋼球式），設(shè)定過載保護(hù)扭矩為額定扭矩的1.3倍；  

   增加儲(chǔ)能裝置（如飛輪）吸收沖擊能量，減小瞬時(shí)過載峰值。  

 2. 長(zhǎng)期過載（選型不足）  

 根本解決方案：  

   升級(jí)減速機(jī)型號(hào)：  

     按實(shí)際最大負(fù)載扭矩×安全系數(shù)（建議2.0）重新選型；  

     優(yōu)先選擇高安全系數(shù)系列（如紐卡特PLN系列安全系數(shù)默認(rèn)1.8）；  

   優(yōu)化傳動(dòng)方案：  

     改用多級(jí)減速（如一級(jí)行星+二級(jí)齒輪）分?jǐn)傒d荷；  

     若空間允許，增加中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（如帶輪、鏈輪）降低輸入轉(zhuǎn)速。  

 3. 潤(rùn)滑導(dǎo)致的過載  

 系統(tǒng)清洗與換油：  

   排空舊油后，用齒輪油專用清洗劑以100r/min低速運(yùn)行15分鐘，排出雜質(zhì)；  

   更換為極壓型潤(rùn)滑油，油液等級(jí)需符合ISO VG 220標(biāo)準(zhǔn)，且通過FZG齒輪試驗(yàn)機(jī)≥12級(jí)測(cè)試。  

 四、預(yù)防措施與維護(hù)建議

 1. 運(yùn)行監(jiān)控  

 安裝溫度傳感器（閾值設(shè)為80℃）和扭矩變送器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并接入PLC報(bào)警系統(tǒng)；  

 建立《過載日志》，記錄每次過載的時(shí)間、持續(xù)時(shí)長(zhǎng)及處理結(jié)果，分析周期性過載規(guī)律（如生產(chǎn)高峰期）。  

 2. 定期維護(hù)  

 扭矩復(fù)檢：每半年用扭矩扳手檢查地腳螺栓和聯(lián)軸器螺栓力矩（按ISO 8981標(biāo)準(zhǔn)，M10螺栓扭矩40N·m）；  

 油液分析：每年進(jìn)行油液鐵譜分析，若鐵含量＞50ppm，提示齒輪磨損需拆檢。  

 3. 操作規(guī)范  

 禁止帶載啟動(dòng)，需先空載運(yùn)行減速機(jī)5分鐘再加載；  

 對(duì)于間歇性負(fù)載，采用變頻調(diào)速（如低速啟動(dòng)→高速運(yùn)行→低速卸載），避免全速?zèng)_擊。  

 關(guān)鍵注意事項(xiàng)  

 禁止行為：未排除過載原因前強(qiáng)行復(fù)位繼續(xù)運(yùn)行、通過調(diào)高保護(hù)裝置閾值掩蓋真實(shí)故障；  

 專業(yè)支持：若涉及減速機(jī)型號(hào)升級(jí)或復(fù)雜傳動(dòng)系統(tǒng)改造，建議聯(lián)系原廠技術(shù)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行負(fù)載核算和方案設(shè)計(jì)，避免二次過載損壞。  

通過以上步驟，可快速定位過載根源并實(shí)施針對(duì)性修復(fù)，同時(shí)建立預(yù)防性機(jī)制降低重復(fù)故障風(fēng)險(xiǎn)，保障設(shè)備長(zhǎng)期可靠運(yùn)行。