行業(yè)新聞|2025-06-05| 深圳維動(dòng)自動(dòng)化
行星減速機(jī)過載會(huì)導(dǎo)致齒輪磨損加劇、軸承過熱甚至斷裂,需立即停機(jī)排查并按以下步驟處理:
一、緊急停機(jī)與初步排查
1. 立即停機(jī)
操作:切斷動(dòng)力源(如電機(jī)電源),禁止帶載停機(jī),避免沖擊載荷損壞傳動(dòng)部件;
安全警示:在控制柜懸掛“禁止合閘”標(biāo)識(shí),設(shè)置隔離區(qū)域防止誤操作。
2. 外觀檢查
目視項(xiàng):
檢查箱體是否變形(用直尺測(cè)量對(duì)角線偏差≤2mm)、地腳螺栓是否松動(dòng)(力矩衰減超過20%需重新緊固);
觀察油標(biāo)是否有泡沫或乳化現(xiàn)象(可能油液混入水分或高溫氧化);
觸摸軸承位溫度(正?!?0℃,燙手則軸承可能損壞)。
二、過載原因定位
1. 負(fù)載端問題
機(jī)械卡阻
排查:手動(dòng)盤車減速機(jī)輸出軸,若阻力明顯大于正??辙D(zhuǎn)扭矩,可能是負(fù)載設(shè)備(如傳送帶、絲杠)卡料或機(jī)械干涉;
處理:清理負(fù)載端異物,檢查聯(lián)軸器是否偏心卡死,修復(fù)后手動(dòng)盤車至轉(zhuǎn)動(dòng)順暢。
實(shí)際負(fù)載超設(shè)計(jì)值
核算方法:
實(shí)測(cè)負(fù)載扭矩:在輸出軸安裝扭矩傳感器,運(yùn)行時(shí)測(cè)量峰值扭矩;
對(duì)比選型參數(shù):若實(shí)測(cè)扭矩>減速機(jī)額定扭矩×安全系數(shù)(通常1.2~1.5倍),判定為選型不足。
2. 傳動(dòng)系統(tǒng)問題
齒輪/軸承損壞
判斷方法:
聽聲音:運(yùn)行時(shí)有金屬撞擊聲或異常嘯叫,可能齒輪斷齒或軸承保持架破裂;
測(cè)振動(dòng):用振動(dòng)儀檢測(cè)高頻振動(dòng)(軸承故障頻率>200Hz,齒輪故障頻率為嚙合頻率整數(shù)倍);
處理:拆解檢查齒輪嚙合面(斷齒需整體更換齒輪組)、軸承滾道(點(diǎn)蝕面積>1mm2需更換)。
潤(rùn)滑失效
檢查項(xiàng):
油位是否低于最低刻度(可能漏油導(dǎo)致缺油);
油液粘度是否下降(高溫下潤(rùn)滑油變稀,可用粘度計(jì)測(cè)量40℃運(yùn)動(dòng)粘度,偏差>15%需換油);
處理:補(bǔ)油或更換符合工況的潤(rùn)滑油(如高溫場(chǎng)景用合成油,低溫用低粘度油)。
3. 控制系統(tǒng)問題
電機(jī)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
排查:
檢查變頻器輸出頻率是否超過減速機(jī)允許最高輸入轉(zhuǎn)速(通?!?000r/min,伺服減速機(jī)≤6000r/min);
確認(rèn)PLC程序中加減速時(shí)間是否過短(如<1s,導(dǎo)致慣性扭矩疊加);
處理:降低運(yùn)行速度至額定轉(zhuǎn)速內(nèi),延長(zhǎng)加減速時(shí)間至2~5s(根據(jù)負(fù)載慣量調(diào)整)。
過載保護(hù)未觸發(fā)
檢查:
電機(jī)熱繼電器整定值是否過高(應(yīng)≤電機(jī)額定電流的1.1倍);
減速機(jī)扭矩限制器是否失效(如摩擦式扭矩限制器彈簧松弛);
處理:重新校準(zhǔn)保護(hù)裝置,扭矩限制器按額定扭矩的1.2倍調(diào)整彈簧預(yù)緊力。
三、分場(chǎng)景處理方案
1. 臨時(shí)過載(偶爾沖擊)
應(yīng)急措施:
在輸出軸加裝扭矩限制器(如摩擦式或鋼球式),設(shè)定過載保護(hù)扭矩為額定扭矩的1.3倍;
增加儲(chǔ)能裝置(如飛輪)吸收沖擊能量,減小瞬時(shí)過載峰值。
2. 長(zhǎng)期過載(選型不足)
根本解決方案:
升級(jí)減速機(jī)型號(hào):
按實(shí)際最大負(fù)載扭矩×安全系數(shù)(建議2.0)重新選型;
優(yōu)先選擇高安全系數(shù)系列(如紐卡特PLN系列安全系數(shù)默認(rèn)1.8);
優(yōu)化傳動(dòng)方案:
改用多級(jí)減速(如一級(jí)行星+二級(jí)齒輪)分?jǐn)傒d荷;
若空間允許,增加中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(如帶輪、鏈輪)降低輸入轉(zhuǎn)速。
3. 潤(rùn)滑導(dǎo)致的過載
系統(tǒng)清洗與換油:
排空舊油后,用齒輪油專用清洗劑以100r/min低速運(yùn)行15分鐘,排出雜質(zhì);
更換為極壓型潤(rùn)滑油,油液等級(jí)需符合ISO VG 220標(biāo)準(zhǔn),且通過FZG齒輪試驗(yàn)機(jī)≥12級(jí)測(cè)試。
四、預(yù)防措施與維護(hù)建議
1. 運(yùn)行監(jiān)控
安裝溫度傳感器(閾值設(shè)為80℃)和扭矩變送器,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并接入PLC報(bào)警系統(tǒng);
建立《過載日志》,記錄每次過載的時(shí)間、持續(xù)時(shí)長(zhǎng)及處理結(jié)果,分析周期性過載規(guī)律(如生產(chǎn)高峰期)。
2. 定期維護(hù)
扭矩復(fù)檢:每半年用扭矩扳手檢查地腳螺栓和聯(lián)軸器螺栓力矩(按ISO 8981標(biāo)準(zhǔn),M10螺栓扭矩40N·m);
油液分析:每年進(jìn)行油液鐵譜分析,若鐵含量>50ppm,提示齒輪磨損需拆檢。
3. 操作規(guī)范
禁止帶載啟動(dòng),需先空載運(yùn)行減速機(jī)5分鐘再加載;
對(duì)于間歇性負(fù)載,采用變頻調(diào)速(如低速啟動(dòng)→高速運(yùn)行→低速卸載),避免全速?zèng)_擊。
關(guān)鍵注意事項(xiàng)
禁止行為:未排除過載原因前強(qiáng)行復(fù)位繼續(xù)運(yùn)行、通過調(diào)高保護(hù)裝置閾值掩蓋真實(shí)故障;
專業(yè)支持:若涉及減速機(jī)型號(hào)升級(jí)或復(fù)雜傳動(dòng)系統(tǒng)改造,建議聯(lián)系原廠技術(shù)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行負(fù)載核算和方案設(shè)計(jì),避免二次過載損壞。
通過以上步驟,可快速定位過載根源并實(shí)施針對(duì)性修復(fù),同時(shí)建立預(yù)防性機(jī)制降低重復(fù)故障風(fēng)險(xiǎn),保障設(shè)備長(zhǎng)期可靠運(yùn)行。
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